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ELE07CM19. ROBÓTICA INDUSTRIAL PARA CICLOS FORMATIVOS

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DEPARTAMENTO: Formación Profesional
MODALIDAD: Curso
DESTINATARIOS: Profesores Técnicos de FP
Catedráticos y Profesores de Enseñanza Secundaria
Nº DE PLAZAS: 15
REQUISITOS: Profesores de la Familia Profesional de ELE, de las siguientes especialidades:

PS-124 Sistemas electrónicos
PS-125 Sistemas electrotécnicos y automáticos
PT- 202 Equipos electrónicos
PT- 206 Instalaciones electrotécnicas
CERTIFICACIÓN: 1.8
Nº DE HORAS
TOTALES:
18
Nº DE HORAS
PRESENCIALES:
18
PONENTE/S: José Delgado. Profesor Ténico de F.P.
OBJETIVOS: 1. Conocer aplicaciones y la morfología de los distintos tipos de robot industriales. Elementos constitutivos. Estructura electromecánica. Controlador.
2. Estudiar los útiles y herramientas del robot, conocer sus accionadores, sistemas de coordenadas
3. Comprender los sistemas de control de movimiento. Medida y control de velocidad y de posición. Control punto a punto, descripción de trayectorias, control adaptativo.
4. Entender la estructura de un programa RAPID. Módulos de programa y módulos del sistema. Programar el código necesario para distintas tareas usando las instrucciones más utilizadas.
5. Analizar y realizar rutinas de servicio, identificación de cargas, etc.
CONTENIDOS: 1. Historia y antecedentes de la robótica. Definiciones y Normativa. Seguridad en instalaciones robotizadas. Normativa.
2. Aplicaciones robóticas. Clasificación y morfología de robots industriales.
3. Elementos constitutivos. Estructura electromecánica. Controlador. Potencia y control. Características de un robot industrial. Útiles y herramientas del robot. Sistemas de coordenadas. Tipos de movimientos. Concepto de TCP.
4. Concepto de sistema y estación. Copia de seguridad y restauración. RobotStudio. Herramientas de modelado y programación.
5. Creación y definición de Herramientas. Creación y definición de objetos de trabajo. Estructura de un programa. Conceptos de módulos y rutinas.
6. Tipos de Instrucciones. Tipos y argumentos opcionales. Tipos de datos. Clasificación.
7. Tarjetas de E/S digitales. Interface PROFINET. Programación de Rutinas. Trayectorias con distintos tipos de movimientos.
8. Implementación en código de instrucciones. Creación de programas utilizando E/S de distintos buses. Comunicación del robot con el autómata programable
METODOLOGÍA: Exposiciones teóricas y resolución de casos prácticos de aplicación a los módulos formativos.
LUGAR: IES ANTONIO MACHADO, Calle Alalpardo, 2, 28806 Alcalá de Henares, Madrid
INICIO DE ACTIVIDAD: Lunes, 04 Noviembre 2019
FIN DE ACTIVIDAD: Miércoles, 20 Noviembre 2019
FECHAS/HORARIO: 4,6,11,13,18, 20 de Noviembre de 2019, de 16:00 a 19:00 horas
PLAZO DE INSCRIPCIÓN: Desde el Lunes, 09 Septiembre 2019 a las 8:00 horas
hasta el Miércoles, 23 Octubre 2019 a las 21:00 horas
CRITERIOS DE SELECCIÓN: Según queda determinado por la normativa vigente por la que se regula la Formación Permanente del Profesorado de la Comunidad de Madrid.
RESPONSABLE: Francisco Javier Abengozar Muñoz (fabengozarmunoz@educa.madrid.org)
EVALUACIÓN: Para la certificación es necesaria la superación del total de actividades propuestas en el curso (entrega de trabajos y cuestionario de evaluación)

La acreditación de las actividades de formación se ajustará a lo establecido en la normativa vigente por la que se regula la Formación Permanente del Profesorado de la Comunidad de Madrid (D. 120 de 2017 de la Comunidad de Madrid)
OBTENCIÓN DEL
CERTIFICADO:
La acreditación de las actividades de formación se ajustará a lo establecido en la normativa vigente por la que se regula la Formación Permanente del Profesorado de la Comunidad de Madrid.
OBSERVACIONES: • "Actividad dirigida a profesores en activo y a los integrantes de las listas de aspirantes a interinidad del ámbito de la Comunidad de Madrid".
• Los profesores interinos y de centros concertados y privados deberán enviar al correo electrónico del asesor responsable (email@educa.madrid.org) y antes de finalizar el periodo de inscripción , certificación actualizada de estar prestando servicio en su centro (ver modelo en pestaña de recursos).
• Es necesario disponer de cuenta de correo electrónico en EducaMadrid a efectos de inscripción y seguimiento.
• Con el fin de compartir y difundir las aplicaciones didácticas más destacadas elaboradas por los asistentes a las actividades de formación, se recomienda incluir los datos de autor y la licencia "Creative Commons by-sa" (Ver condiciones en la pestaña de "Recursos").
• Las notificaciones oficiales se enviarán a la cuenta de correo de EducaMadrid
IMPORTANTE: Cualquier docente admitido en un curso de formación que, sin causa plenamente justificada, no lo inicie o lo abandone, no podrá participar en ningún otro curso durante los 12 meses siguientes.
   

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